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IMU增强的背景可以追溯到对机器人定位精度和导航能力提升的需求。在过去,机器人常常受制于外部环境的影响,如信号干扰或导航误差,导致其定位准确度不高。而IMU技术的引入,为机器人赋予了自主感知和定位能力,令人咋舌地提高了其精确导航的能力。
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