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随着科技日新月异的开展，利用IMU增强机器人定位实现精确导航的基础技术IMU增强也渐渐走进人们的视野。IMU（惯性测量单元）是一种能够测量和计算物体在空间中位置、方向和速度的装置，针对机器人领域，它的应用带来了一系列令人惊叹的技术突破。
IMU增强的背景可以追溯到对机器人定位精度和导航能力提升的需求。在过去，机器人常常受制于外部环境的影响，如信号干扰或导航误差，导致其定位准确度不高。而IMU技术的引入，为机器人赋予了自主感知和定位能力，令人咋舌地提高了其精确导航的能力。
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